O município de Setúbal tem ao dispor de todos os habitantes e visitantes cerca de 8 museus a serem explorados, destacando-se:

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•  Museu do Trabalho Michel Giacometti (Largo Defensores da República; Preço: 1,15 €; gratuito: -16 anos | +65 anos | grupos escolares)

• Museu de Setúbal/Convento de Jesus - ENCERRADO PARA OBRAS DE REQUALIFICAÇÃO (Galeria de Pintura Quinhentista - Rua do Balneário Dr. Paula Borba)

• Museu Sebastião da Gama (Rua de Lisboa, 11, Vila Nogueira de Azeitão; Preço: 1,15 €; gratuito: -16 anos | +65 anos | grupos escolares)

• Casa Bocage (Rua Edmond Bartissol, 12)

• Casa do Corpo Santo/Museu do Barroco (Rua do Corpo Santo, 7; Preço: 1,15 €; gratuito: -16 anos | +65 anos | grupos escolares)

• Moinho de Maré da Mourisca (Estrada do Faralhão, Mourisca - Reserva Natural do Estuário do Sado)

• Museu de Arqueologia e Etnografia do Distrito de Setúbal (Avenida Luísa Todi, 162)

• Museu Oceanográfico Professor Luís Saldanha (Fortaleza de Santa Maria – Portinho da Arrábida; Preço: 1,75 €).